四正是指东,南,西,北四个正的方向.四正推手是两人在推手是,用朋,捋,挤,按四法,向四个正方向周而复始的
的做互相推揉的运动.四隅指四个斜的方向.四隅推手是两个人用采,列,肘,靠四法,向四个斜方向周而复始做互
相推揉的运动,又叫大捋.
四正
掤捋挤按须认真，
是说练习在正确，细腻，不可马虎。在经过量变后，使全身整体协调一致。
採挒肘靠用中奇，
是指在四正推手的量化基础上，的出奇制胜的技法。
比如，
採，必须有捋和按的交错结合
挒，必须有捋和採的结合
肘，必须有捋採挒而后贴身用肘
靠，必须也是以其他技法为基础，再用驱干击敌。
总之，“四正”是以正治军，“四隅”是以奇用兵。
太极十三势中“四正”棚、捋、挤、按是太极拳练习中最基本的方法，这四种手法无论身体的位置变化与否，其要求是正对前方，被称为“四正”。
“四隅”采、挒、肘、靠四种方法的运用。是以身体的斜角为方向（一般指东南、西北、东北、西南方向）被称为“四隅”。
“五行”：进、退、顾、盼、定则是指身体移动所处的方位和步法变换。
十三势与中国传统哲学五行八卦结合上，“四正”是棚、捋、挤、按即坎、离、震、兑。“四隅”是採、挒、肘、靠即乾、坤、翼、艮。五行：进、退、顾、盼、定,即金、木、水、火、土。
四隅四正是太极拳方位名词。依八卦，五行布局来规划拳法路线，四正为前后左右四面，四隅为斜进与斜退四方。与阴阳卦象相匹配，构成独特的太极拳人体空间体位坐标系。
太极拳推手动作主要有八种：掤、捋、挤、按、採、挒、肘、靠。通常把前四者称为四正推手法，后四者称为四隅推手法，简单解释如下：
一、掤：分广义与狭义两种解释，狭义解释就是向上托起的意思，在搭手时，逆着对方之劲承而向上，使对方之劲不得下降，就叫做掤。如果用之得法，可将对方掀起，广义解释即无论做任何动作、任何手法都含有向上向外及各方向的弹性劲，所以有“出手含掤似围墙”的说法。
二、捋：与对方搭手时，凡对方向我掤或挤时，我则向后下方顺势捋，如果用之得法，可引使对方向前倾倒。
三、挤：搭手时，以手或臂等部位挤贴对方，使之无法动弹，然后将对方挤出去。
四、按：在搭手过程中，凡遇对方挤我时，我即用手下按，以破前挤之势。另外尚有向前按的手法。
五、採：以手执对方手腕或肘关节往下沉採、抓拽。在搭手时，凡能制着对方，借其身向前倾，乘机更使其前仆。善于用探者，不管对方的力怎样攻来，均可探而化解，然后择其弱点而攻之。
六、挒：就是扭转的意思，当搭手时，凡是转移化解对方之力而攻其身者，都叫做挒。在力学上来讲，使对方之力分解（分力），再由侧方攻之，则能以小力取胜。
七、肘：在拳术中用肘力进攻对方即称为肘。
八、靠：凡以肩、背部位用抖、弹、撞、击等方法进攻对方即为靠。靠必须在接近对方身体，且于最适合的机会时用之。
前人对此八法解说不甚统一，今选歌诀一首，介绍如下，供参考。
掤劲义何解？如水负舟行。先实丹田气，次要顶头悬。
全体弹簧力，开合一定间。任尔身力大，飘浮亦不难。
捋劲义何解？引导使之前。顺其来势力，轻灵不丢顶。
力尽自然空，丢击任自然。重心自维持，莫被他人乘。
挤劲义何解？用时有两方。直接单纯意，迎合一动中。
间接反心力，如球撞壁还。又如钱投鼓，跃跃声铿然。
按劲义何解？运用似水行。柔中寓刚强，急流势难当。
遇高则澎满，逢洼向下潜。波浪有起伏，有空无不入。
採劲义何解？如权之引衡。任尔力巨细，权后知轻重。
转移只四两，千斤亦可称。若问理何在，杠杆之作用。
绷劲义何解？旋转若飞轮。投物于其上，脱然掷丈寻。
急流成漩涡。卷浪若螺纹。落叶堕其上，倏尔便沉沦。
肘劲义何解？方法有五行。阴阳分上下，虚实宜辨清。
连花势莫挡，开花捶更凶。六劲融通后，运用始无穷。
靠劲义何解？其法分肩背。斜分势用肩，肩中还有背。
一旦得机势，轰然如捣碓。仔细维重心，失中徒无功。
这八种手法，以前四种更为重要些，而前四种以绷为最重要，哪一种手法也不能丢掉弹性的绷劲。而且绷是小力胜大力的关键。譬如，一人以单手水平方向直推对方胸部，若对方力大，往往不能推动。但如果此时沉肩坠肘，用掌根加以向前上方的弹性绷劲，则对方往往脚跟站立不稳，即使对方采用较稳当的弓步，也往往被推动。捋如果失掉内含的弹性绷劲，往往被对方所乘而靠出。挤对方时只是向前直挤，也往往不能挤动对方，若此时加以向上拧转的绷劲，亦可起到小力胜大力的作用。
